Insert Data Biner dan Menampilkannya di LCD pake CodevisionAVR

Karena ATMega32 yang langka dan saya punyanya ATMega16, saya memutuskan untuk mengconvert program line follower saya ke C. Di C, memori programnya lebih sedikit, sekitar 50% dari Bascom. Tapi saya menemukan kesulitan ketika mau masukin data biner sensor ke variabel (misalnya kita namain sensor)

Kalo di Bascom kan perintahnya bisa gini

If Dataadc0 > Vref0 Then

Sensor.0 = 1

End If

If Dataadc0 < Vref0 Then

Sensor.0 = 0

End If

lcd bin(sensor)

Dan ternyata itu fungsi bawaan dari Bascom.

Setelah saya konsultasi sama Mas Eju, Mas Trianto, dan Andra, akhirnya saya dapet pencerahan. Untuk masukin data biner, tu gini kalo di Codevision

for(i=0;i<8;i++)
{
if (dataadc[i] > vref[i])
{
sensor|=1<<i;
}

if (dataadc[i] < vref[i])
{
sensor&=~(1<<i);
}
}

Dan untuk menampilkannya di lcd, kita bikin fungsi sendiri

void lcd_bin(unsigned char databyte)
{
register unsigned char i;
unsigned char buff[8];

for (i=0;i<8;i++)
{
if ((databyte &(1<<i))==0)
{
buff[i]=48;
}
else
{
buff[i]=49;
}
}

for (i=8;i>0;i–)
{
lcd_putchar(buff[i-1]);
}
}

dan cara pakai fungsinya tinggal gini

lcd_bin(sensor);

Hehehe. Makasih banyak buat para master yang sudah ngebantuin saya. Ternyata coding pake C lebih fleksibel dan menyenangkan, karena kita bisa berkereasi bikin fungsi2 sendiri tanpa bergantung banget sama si compiler.